六足攀爬清洁机器人的结构设计

摘要：

针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式.

关键词：六足攀爬、清洁机器人、结构设计、真空吸附

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目;2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201513207009

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55