10.3969/j.issn.1002-2333.2016.09.020
六足攀爬清洁机器人的结构设计
针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式.
六足攀爬、清洁机器人、结构设计、真空吸附
TP242(自动化技术及设备)
2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目;2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201513207009
2016-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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