基于ROS的无线图传小车设计研究

摘要：

针对ROS(机器人操作系统)应用在各类移动机器人上的可行性与实用性进行分析.设计以PC机的ROS为主节点,Jeston TK1上的ROS为另一节点,STM32作为小车底盘的运动控制器,阐述了ROS无线图传小车的控制系统的设计方法.重点分析了ROS无线图传小车的控制系统的构建及其使用.实践结果表明,ROS适用于各类移动机器人,该使用极大地提高了开发复杂程度较高的机器人的效率,因此具有一定的实用价值和意义.

关键词：移动机器人、ROS、控制系统

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：106-107