10.3969/j.issn.1002-2333.2016.04.031
基于互补滤波的两轮自平衡小车系统设计
以MC9S12XS128为主控芯片设计两轮自平衡直立车系统,应用互补滤波对陀螺仪值和加速计值进行数据融合,并采用闭环PD对电机进行控制,从而达到动态自平衡.
自平衡、MC9S12XS128、互补滤波
TP273(自动化技术及设备)
浙江省青年自然基金项目20146009115;浙江省教育厅项目Y201432290
2016-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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