基于ADAMS的搬运机器人运动学分析与动态仿真

摘要：

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用SolidWorks软件设计了搬运机器人的3D模型.采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解.最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据.通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础.

关键词：运动学分析、SolidWorks、ADAMS、动态仿真

分类号：TH113

在线出版日期：2016-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28