基于STK场景的惯导姿态半实物仿真

摘要：

INS/GPS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点，在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节，针对组合导航的惯导姿态仿真问题，提出一种利用STK软件进行场景建模，根据姿态场景数据控制三轴转台，实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明，该半实物仿真系统设计合理，基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性，转台控制降低了姿态仿真的误差，为组合导航姿态测试提供了良好的平台，具有一定的推广使用价值。

机标关键词：场景建模、姿态仿真、组合导航、半实物仿真系统、姿态测试、转台控制、数据控制、使用价值、设计合理、三轴转台、可扩展性、抗干扰性、通用性、应用、误差、实验、软件、平台、模具、精度

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：20-21