小型环境检测轮式机器人的避障控制系统研究

摘要：

环境检测的轮式机器人应具备智能避障功能，在复杂的空间环境中实现自动识别和躲避障碍物，安全可靠地完成环境检测任务。采用超声波传感器为障碍感知器件，以单片机为控制核心搭建了避障控制系统的软硬件。针对障碍物尺寸的不同，通过硬件布置和算法编程实现了两种避障模式。最终实现了小型轮式机器人的自动避障运行。

关键词：环境检测、避障、超声波、单片机

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：北京高等学校青年英才计划项目YETP1757

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11