10.3969/j.issn.1002-2333.2016.02.081
多传感器融合定位在自动井架工的应用
为实现二层台自动井架工的精确定位,设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统.该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础,结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合.建立了自动井架工运动的数学模型,取得了良好的实际控制效果.该系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.
井架工、多传感器融合、钻机自动化
TP273.4(自动化技术及设备)
2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
188-190