10.3969/j.issn.1002-2333.2016.02.042
面向环境检测的小型轮式机器人循迹控制研究
循迹控制可实现机器人沿指定线路的自动运行.以环境检测的小型轮式机器人为控制对象,设计搭建了循迹控制系统,研究循迹控制算法,通过实验调试,最终实现机器人快速可靠的循线自动运行.
轮式机器人、循迹控制、单片机
TP242.6(自动化技术及设备)
北京高等学校青年英才计划项目YETP1757
2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
105-106
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10.3969/j.issn.1002-2333.2016.02.042
轮式机器人、循迹控制、单片机
TP242.6(自动化技术及设备)
北京高等学校青年英才计划项目YETP1757
2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
105-106
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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