10.3969/j.issn.1002-2333.2016.01.060
基于PID控制的液压调速系统研究
为改善某车载初级电站液压调速系统的动态特性,提出加入PID校正的控制方法.论述泵控马达原理与PID校正原理并建立控制系统的传递函数,于Simulink环境下建立仿真模型,仿真得到其开环传递函数的伯德图以验证其稳定性,得到其阶跃响应曲线以验证其动态特性与准确性.对比结果表明其幅值裕度、相位裕度均调整至稳定范围内;调整时间、超调量、稳态误差大为缩减,验证了PID控制在液压调速系统中的控制效果.
PID控制、液压调速、Simulink、稳定性、动态特性
TH137.51
2016-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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