羽毛球竞赛机器人控制系统的设计研究

摘要：

针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和发球机构控制方案,并提供了系统软件控制流程.实践结果表明:该设计方案稳定可靠,满足预定比赛目标,并在赛场上取得了满意的成绩.

关键词：羽毛球机器人、STM32、控制系统

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：广东省大学生科技创新培育专项资金项目139519

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-142