基于Ansoft的爬壁机器人吸附装置分析及设计

摘要：

为了满足风力发电机检测的爬壁机器人在竖直塔筒外壁面安全吸附、移动平稳自如、具备一定的负载能力,设计了一种新型永磁吸附装置.根据Ansoft软件进行永磁铁磁场分析,确定吸附单元的最佳形状、尺寸参数,以及不同间隙下的吸附力变化规律,根据结果设计了一种磁能利用率极高的磁吸附装置,保证机器人在壁面运动时具有足够大吸附力的同时,吸附装置自身体积质量最小,符合爬壁机器人自身重量尽量轻的要求.

关键词：爬壁机器人、磁场分析、间隙式吸附、永磁吸附装置

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：108-110