10.3969/j.issn.1002-2333.2015.11.053
Robcad在机器人焊接路径干涉中的应用
以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调整焊接姿态、焊点坐标方向及添加过渡焊点解决焊接干涉问题的方法,对于降低现场事故发生率有重要意义.
Robcad、机器人、焊接、干涉
TP242.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51405416;山东省自然科学基金ZR2014EEQ024
2016-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
129-130