10.3969/j.issn.1002-2333.2015.11.031
基于几何方法的机器人避障研究
为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪心法和就近原则寻求机器人避障的最短路径,因此就近原则是一种可行的方法.
机器人避障、最短路径、就近原则
O29(应用数学)
国家自然科学基金111712717
2016-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
81-82
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10.3969/j.issn.1002-2333.2015.11.031
机器人避障、最短路径、就近原则
O29(应用数学)
国家自然科学基金111712717
2016-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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