10.3969/j.issn.1002-2333.2015.11.019
TRIZ理论在机器人履带式行走机构设计中的应用
介绍了机器人履带式行走机构设计中应用TRIZ理论的具体方法、步骤及要点等,成功地解决了该履带式行走机构攀爬阶梯冲角不足,以及攀爬阶梯时机身后倾的问题,并对TRIZ理论的学习和初步实践做了总结.
TRIZ理论、行走机构、攀爬阶梯、冲角、机身后倾
S220.2;TP249(农业机械及农具)
2016-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
50-53
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10.3969/j.issn.1002-2333.2015.11.019
TRIZ理论、行走机构、攀爬阶梯、冲角、机身后倾
S220.2;TP249(农业机械及农具)
2016-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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