一种导盲机器人行走机构设计

摘要：

设计了一种能够安全通过马路并且能在复杂路面安全行走的导盲机器人行走结构.该行走结构采用抗倾覆履带机构,设计了防掉链装置,并验证了结构可行性.该结构有效降低机器人重心,能够翻越100mm高的障碍物和小于200 mm宽的沟壑,保证该机器人对复杂地形的通过能力和运动平稳性.该结构简单使用方便价格低廉,具有一定实用价值.

关键词：履带、链条、防掉链、行走结构、导盲机器人

分类号：TH122

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201411258045;辽宁省教育厅优秀人才支持计划项目LJQ2012106

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：48-49