机器视觉跟踪系统开发

摘要：

研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统.通过混合高斯模型进行背景建模以区分动态物体和静态场景以及对动态物体的追踪;通过相机标定、阀值分割、边缘检测、形心标定进行对目标物体的识别和定位;通过上位机控制步进电机向运动控制器发射脉冲以实现三轴平台的运动,控制机械手对动态目标物体进行抓取.

关键词：机器视觉、视觉跟踪、图像识别、目标跟踪定位

分类号：TP224(自动化技术及设备)

资助基金：上海工程技术大学大学生重点科研平台创新训练项目cz1405017

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：206-208