五连杆机器手臂拦截问题的最优化控制策略

摘要：

现阶段工业领域中已经开始广泛地应用机器手臂,而机器手臂轨迹的最优化控制一直以来也是研究的重要方向,目前轨迹的最优化控制主要包括了运动时间最优化与能耗最优化.文中在对五连杆机器手臂动力学研究方法、机器手臂轨迹最优化相关研究进行介绍的基础上,对基于DCNLP的五连杆机器手臂拦截问题的最优化控制进行了探讨,经仿真结果分析,该方法在机器手臂运动控制中可以提供高质量的解.

关键词：五连杆机器手臂、轨迹、拦截、最优化

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：202-203