基于视觉的管道内焊缝定位

摘要：

针对管道机器人对燃气管道接头焊缝进行打磨、喷涂防腐材料时需要焊缝坐标信息的问题,文中所研究的定位方法是根据采集的焊缝图像,采用ROI提取与OSTU法结合的分割算法,运用形态学算法去除孤立噪点,通过Sobel 算子实现边缘提取,之后运用两次曲线拟合对图像进行拟合,最终从焊缝图像中提取出焊缝位置信息,拟合的焊缝位置与真实焊缝位置吻合程度高.

关键词：管道、焊缝定位、形态学

分类号：TG441.7;TP212(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49