电驱动海洋绞车智能排缆控制系统设计

摘要：

由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象.为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FPGA+STM32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统.

关键词：海洋绞车、排缆系统、智能控制、Fuzzy PID

分类号：U664.44(船舶工程)

资助基金：湖南省科技厅资助湖南省科技重大专项2014FJ1004;国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目U1433118;湖南省自然科学基金与湘潭市科技局联合资助项目14JJ5011

在线出版日期：2015-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17