无碳小车转向机构设计与微调分析

摘要：

基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛中“S”型场地赛的相关要求,设计了空间曲柄摇杆机构来实现转向要求的无碳小车.由于竞赛中障碍物间距由抽签决定,转向机构必须具备微调功能以适应不同障碍物间距.借助于MATLAB对转向机构进行建模分析,并结合实际操作,总结出转向机构的微调规律,并在实践与比赛中得到验证.

关键词：无碳小车、转向机构、微调分析、“S”形轨迹

分类号：TH132.1

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：152-154