基于小波变换的自主机器人运动目标检测研究

摘要：

为解决动态目标识别技术在处理海量数据时间过长,难以满足实时性要求的问题.文中尝试用小波变换对图像进行压缩,并对压缩后的图像采用自适应阈值法进行分割处理,提取所需的轮廓信息部分,剔除不必要的背景.利用成像位置与行人位置的几何关系,以及位置和像素的关系,提出了一种简单算法,可快速判定动态目标与机器人之间的相对距离.

关键词：小波变换、自主机器人、图像处理

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：军事交通学院科研基金项目2014年度2014D32

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：121-122