基于MATLAB的工业机器人3R机械手臂运动学与空间分析

摘要：

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准.文中运用MATLAB中的SimMechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析.建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数学模型,利用正向运动学对其进行分析,然后将模型作参数化处理,求得的解具有实用性和代表性,对其精密设计和计算具有普遍意义.

关键词：机械手臂、正向运动分析、MATLAB、工作空间

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：105-106