通过坐标变换建立多关节机器人一般位形方程的方法
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.1002-2333.2015.08.010

通过坐标变换建立多关节机器人一般位形方程的方法

引用
要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析.目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元素法等.这些方法各有优劣,但对于非机械专业的一般机械设计人员来说,这些方法都过于抽象,很难理解和实际应用.相比较而言,坐标变换方法比较容易理解,使用方便,只需具备基本的矢量代数知识及矩阵理论即可理解.文中主要介绍空间坐标系的坐标变换以及如何运用坐标变换方法建立多关节机器人的一般位形方程.

多关节机器人、坐标变换、位形方程

TP242(自动化技术及设备)

2015-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

34-36

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

机械工程师

1002-2333

23-1196/TH

2015,(8)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn