无碳小车轨迹模拟及转向机构的优化

摘要：

为了设计能自动绕障的无碳小车,建立了曲柄摇杆转向机构的数学模型,采用MATLAB进行小车轨迹模拟,发现转向机构的初始参数不尽合理.采用CAD模拟与数值分析相结合的方法,对转向机构参数进行了优化,最终设计出较优的曲柄摇杆转向机构,在此基础上设计、制作了无碳小车,取得了良好效果.

关键词：无碳小车、曲柄摇杆机构、MATLAB、优化处理

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38