10.3969/j.issn.1002-2333.2015.06.057
基于机器视觉与被动柔顺机构的孔轴精密装配研究
人工装配微小型孔轴类零件,生产效率低,精度和一致性难以保证。为了实现微小型孔轴类零件的自动精密装配,研制了基于机器视觉与被动柔顺机构的装配系统。在装配的非接触阶段,该系统的机器视觉通过精密运动平台的引导进行位置检测与控制;在装配的接触阶段,被动柔顺机构补偿零件位姿偏差来实现精密装配。该系统组成简单、操作容易、效率高、成本低。
孔轴装配:自动精密装配、机器视觉、被动柔顺机构
TP242.62(自动化技术及设备)
2015-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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