工业机器人用减速器轴承的开发与应用

摘要：

阐述了工业机器人用减速器的现状,分析了RV减速器、谐波减速器以及摆线针轮减速器的不同特点,指出了机器人用减速器轴承的性能要求,并分类介绍机器人减速器轴承的种类及特点.

关键词：工业机器人、减速器、轴承

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大专项2012ZX04004011

在线出版日期：2015-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：122-124