螺旋理论在并联机构中的应用

摘要：

螺旋理论是研究高等空间机构学较为简便的一种数学方法，它是在线性代数的基础上发展起来的。文中介绍了螺旋理论在并联机构自由度分析、反螺旋求解、型综合等方面的应用，并且通过具体数值算例来验证了该方法的可行性、简便性以及优越性。最后可以清晰地总结出螺旋理论是诸种研究并联机构学中最实用的工具。

关键词：4-UPU并联机构、螺旋理论、自由度分析、型综合

分类号：TH112

资助基金：佳木斯大学研究生科技创新项目LM2014-008；佳木斯大学科学技术总项目Lz2014-003；佳木斯大学科研项目L2011-016

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：137-138,139