上下料机械手的总体结构设计及建模

摘要：

上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求.文中所研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合4个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用.在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短了产品设计周期.

关键词：上下料、机械手、建模、有限元、生命周期

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目11544042

在线出版日期：2015-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：138-140