10.3969/j.issn.1002-2333.2014.11.059
基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计
设计了一种基于STM32处理器的步进电机控制系统.以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM32处理器上的移植及应用.设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器.首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案.
步进电机、模糊PID控制、STM32处理器、μC/OS-Ⅲ
TP272(自动化技术及设备)
2015-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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