10.3969/j.issn.1002-2333.2014.11.046
基于MATLAB与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真
应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox(机器人工具箱)的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adams进行验证,取得良好效果.
PUMA560、robotics toolbox、Adams、逆运动
TP391.7(计算技术、计算机技术)
过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目GK201003
2015-01-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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