10.3969/j.issn.1002-2333.2014.10.082
基于S7-200PLC的步进机械手设计
采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统.通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放.该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好.
机械手、步进电机、PLC、PTO、MCGS
TP241(自动化技术及设备)
2014-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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