10.3969/j.issn.1002-2333.2014.07.071
四连杆爬楼梯机器人的改进和优化
针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求,提出了一种四连杆爬楼梯机器人,介绍了机器人结构特点,建立了机器人三维模型.应用虚拟样机软件ADAMS对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真,分析了其越障构态的变化特点,并根据输出仿真特性曲线对机器人进行了改进和优化,实物试验,验证了改进和优化方法的正确性.
四连杆、爬楼梯机器人、ADAMS、改进和优化
TH122
2014-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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