基于MATLAB和Pro/E摆动导杆机构运动学分析和仿真

摘要：

以摆动导杆机构为研究对象,对其建立闭环矢量方程并用解析法建立导杆的角速度、角加速度数学模型,借助MATLAB强大的绘图能力得到其运动规律曲线;基于Pro/E建立同一摆动导杆机构的运动模型,通过Pro/Mechanism模块对其进行运动学仿真得出摆杆的角速度、角加速度曲线;经比较分析,结果表明解析法得到的运动规律曲线与Pro/E得到的曲线完全一致,验证了所建模型的正确性.

关键词：摆动导杆机构、MATLAB、Pro/E、仿真分析

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：117-119