基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析

摘要：

四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.

关键词：模态分析、固有频率、回转频率

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：154-155