10.3969/j.issn.1002-2333.2014.05.041
基于ADAMS的一种六足移动机器人的设计与研究
针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想.设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点.用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据.
腿式机构、越障、性能分析、ADAMS
TP242(自动化技术及设备)
2014-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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