“蜘蛛侠机器人”可沿着释放的黏性绳索下滑

摘要：

蜘蛛侠在电影中能够从高楼大厦一跃而下,手腕射出的牵引绳索穿梭于街道之间.目前,瑞士科学家受到蜘蛛侠的启发,最新研制一款“蜘蛛侠机器人”.蜘蛛侠机器人可用于探索岩石行星,当抵达悬崖边缘可以沿着绳索旋转而下.瑞士联邦理工学院仿生机器人实验室的王立宇(音译)和同事共同研制这款机器人,他说:“蜘蛛能够自由穿梭于树枝之间,柄息在半空中的蜘蛛网上.”除了飞行技术之外,还没有技术可使机器人实现这些功能,目前机器人携带一定数量的载荷成为一个重大问题.

机标关键词：蜘蛛网、机器人实验室、黏性、绳索、瑞士、飞行技术、科学家、自由、载荷、岩石、旋转、悬崖、行星、树枝、手腕、射出、牵引、联邦、街道、功能

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2014-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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