10.3969/j.issn.1002-2333.2014.03.044
基于ANSYS Workbench取物机器人的有限元静态分析
介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据.
机器人、机械结构、有限元静态分析
TP391(计算技术、计算机技术)
2014-04-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
95-96