基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究

摘要：

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的往复直线运动,从而实现小车的自动转向.分析表明该转向机构的设计是合理可行的.

关键词：不完全齿轮齿条机构、避障、转向系统

分类号：TH132.41

资助基金：国家自然科学基金资助项目50805108,51175388

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122