一种微小型水下机器人本体结构的设计

摘要：

介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器入其有阻力小、灵活机动的特点.头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高.对耐压壳体强度及稳定性进行了计算校核.用两个主推动器和两个辅推动器实现水下机器人的前后、浮潜和左右转弯运动,并对水下机器人的密封及腐蚀进行了简述.对水下机器人本体结构设计极具实用价值.

关键词：水下机器人、总体方案、模块化、密封、腐蚀

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49