一种两自由度平面并联机构的运动学分析

摘要：

针对一种两自由度平面并联机构,利用Catia建立了该机构的三位立体模型,对其进行了运动学的正反解分析,在此基础上利用Maple对该机构的工作空间进行了讨论,研究了机构各个参数对工作空间的影响,并且给出了该机构的奇异点,为其进一步实际应用奠定基础.

关键词：两自由度、并联机构、运动学、工作空间、奇异

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14