10.3969/j.issn.1002-2333.2013.11.004
机器人路径规划方法的探讨及应用
机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.
路径规划、机器人、创新性
G4(教育)
内蒙古工业大学资助项目X201239
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
8-9
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10.3969/j.issn.1002-2333.2013.11.004
路径规划、机器人、创新性
G4(教育)
内蒙古工业大学资助项目X201239
2013-11-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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