基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

摘要：

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置；通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转；通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取.

关键词：Delta机械手、Arduino、Kinect、手势控制

分类号：TH112

资助基金：广东省大学生创新创业训练计划项目1261713035

在线出版日期：2013-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：68-69