基于C#的AUV控制软件的设计与实现

摘要：

介绍了用于水下自主机器人(AUV)航行的控制软件的设计与实现.该软件是基于C#在Visual Studi0 2005.NET环境下,运行于Windows操作系统下的程序,使用Serial Port类实现串口通信功能,可以有效控制AUV的前进、后退、左转、右转、自主航行、预编程模式航行等,并在数据处理后将AUV状态及航行轨迹显示到界面上.试验表明,该控制软件达到了预期效果.

关键词：C#语言、AUV控制、串口通讯、图形显示

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：139-141