高效、环保、经济型遮盖式喷涂机器人的研究

摘要：

为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人.机器人采用直角坐标机械手,步进电机驱动,集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体.采用触摸屏作为人机交互界面,以TRIO运动控制卡为控制系统核心,操作简单且具有示教喷漆功能.实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定,喷涂效果良好,具有有良好的市场前景,为玩具行业喷漆自动化奠定了基础.

关键词：喷涂工艺、机器人、示教技术、TRIO运动控制卡

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院深圳先进技术研究院横向基金项目Y2Z0241001

在线出版日期：2013-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66