1000m级/75kW水下机器人故障分析与诊断

摘要：

随着海洋石油向深水海域的发展,ROV(Remotely Operated Vehicle,水下机器入)的作用越来越重要.文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级/75kW的ROV在作业过程中出现的故障,以控制示意图为引导,通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点,在最短的时间内解除故障,使得海底铺管作业安全进行,为海洋石油开发提供了安全生产保障.

关键词：水下机器人、故障、分析、诊断、安全生产

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105