基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真

摘要：

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法.根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图.

关键词：多指手、驱动力、仿真、动态特性

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55