10.3969/j.issn.1002-2333.2012.09.019
位置传感器PSD在AGV上的应用
在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能.文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术.
PSD、AGV、同步、吊具、模糊PID
TP29(自动化技术及设备)
2013-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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