位置传感器PSD在AGV上的应用

摘要：

在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能.文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术.

关键词：PSD、AGV、同步、吊具、模糊PID

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：36-37