10.3969/j.issn.1002-2333.2012.09.007
基于蒙特卡洛法的DELTA机器人工作空间分析
DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位.文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础.
DELTA机器人、蒙特卡洛法、位置正解、工作空间
TP24(自动化技术及设备)
2013-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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