基于UG和ADAMS的6R切削机器人运动仿真

摘要：

利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础.

关键词：运动学、UG、ADAMS、仿真

分类号：TH113.2

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56