基于SolidWorks的五自由度打磨机器人虚拟装配设计

摘要：

介绍一个基于SolidWorks软件设计开发的五自由度打磨机器人参数化建模及装配设计平台.利用SolidWorks软件基于特征、参数化、实体建模的设计方法,完成五自由度打磨机器人三维零件模型;利用SolidWorks非常强大的装配功能,完成五自由度打磨机器人各子装配和整体装配,并对关键零部件进行干涉检查;利用SolidWorks的工程图模块生成2D工程图.

关键词：SolidWorks、五自由度打磨机器人、建模、装配

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：22-23